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機械機電自動化實驗實訓設備

 

步進、伺服控制綜合實訓平臺(西門子)

TRY-23  PLC、步進、伺服控制綜合實訓平臺(西門子)


一、概述
PLC?步進?伺服控制綜合實訓平臺,它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統、伺服運動控制系統、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置,適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業實訓教學、課程設計、畢業設計。





 二、實訓項目
 任務一:步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
 任務二:伺服電機及驅動器的使用
1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅動器參數設置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
 任務三:觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
 任務四:電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC?步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
2.PLC?步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC?伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
 任務五:系統調試與運行
 三、技術性能
1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
 2.工作環境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
 3.裝置容量:<1.0kVA
 4.整機尺寸:1200mm×800mm×1100mm
四、系統組成及功能
1.機構部分:包括實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關)等組成。
2.PLC 主機:主機 CPU224 DC/DC/DC(內置 14 路數字量輸入/10 路數字量輸出)+EM253定位模塊(2 只)。輸出四路高速脈沖,可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。
3.步進系統:ST-29 步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套,用于 X、Y 軸驅動。
4.伺服系統:三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機兩套,用于主軸同步運行驅動。
5.人機界面:采用 64K 色 7寸彩色工業觸摸屏。
6.配二軸定位模型

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